El yoga se divide tradicionalmente en 8 miembros o aspectos y eso es precisamente lo que significa Ashtanga (Asta: ocho; Anga. miembro). Estos, a su vez, pueden dividirse en 3 grupos:
Yama y Niyama son disciplinas éticas sociales e individuales
Asana, Pranayama y Pratyahara son aspectos que conducen a la evolución del individuo
Dharana, Dhyana y Samadhi son los efectos del yoga, que proporcionan la experiencia de la visión del alma, si bien no forman parte, como tales, de la práctica del yoga
